| 标准名称： | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 |
| 英文名称： | Robots for industrial environments—Safety requirements—Part 1:Robot |
| 中标分类： | 机械 >> 通用零部件 >> 自动化物流装置 |
| ICS分类： | 机械制造 >> 工业自动化系统 >> 工业机器人、机械手 |
| 替代情况： | 替代GB 11291-1997 |
| 发布部门： | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会 |
| 发布日期： | 2011-05-12 |
| 实施日期： | 2011-10-01 |
| 首发日期： | 1989-03-31 |
| 作废日期： | |
| 主管部门： | 全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159) |
| 提出单位： | 中国机械工业联合会 |
| 归口单位： | 全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159) |
| 起草单位： | 北京机械工业自动化所、北京航空航天大学 |
| 起草人： | 杨书评、贠超、王思斯 |
| 出版社： | 中国标准出版社 |
| 出版日期： | 2011-10-01 |
| 页数： | 28页 |
GB11291的本部分规定了工业机器人(在第3章中定义)的基本安全设计、防护措施以及使用信息的要求和准则。描述了工业机器人相关的基本危害情况,并提出了消除或充分地减小这些危险的要求。
噪声作为一种潜在的危害没有在本部分涉及,但包含在GB11291的第2部分中。
GB11291的本部分适用于工业机器人。虽然《工业环境用机器人 安全要求》建立的安全原则可能被其他类型的机器人所用,但是本部分不适用于非工业机器人。非工业机器人的实例包括(但不局限于):水下、军用和空间机器人、遥控机械手、假肢和其他肢体残障人士的辅助装置、微型机器人(位移范围<1mm)、外科手术或康复机器人以及服务和消费机器人。
没有内容
前言 Ⅰ 引言 Ⅱ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 危险识别及风险评估 5 5 设计要求及保护措施 6 6 使用资料 15 附录A (规范性附录) 主要危险列表 17 附录B(规范性附录) 停止时间/距离度量标准 19 附录C (资料性附录) 3位置使能装置功能特性 20 附录D (资料性附录) 可选特性 21 附录E (资料性附录) 操作方式标记的方法 22 参考文献 23
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